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   科学家创造了世界上第一个有翼机器人,它可以像鸟和蝙蝠一样起飞,悬停在空中并执行剧烈的机动。科学发展杂志“科学机器人”发表了对发展的描述。

  “有些直升飞机可以向前或向后飞行,也可以绕圈或滑行,不过直到最近他们还不知道如何像鸟一样自行起飞或在空中飞翔。我们解决了所有干扰这一问题的问题,并使我们的原型机得以相同的发展推力,就像一个推进器,“-说的工作,教授在南澳大利亚JawaanCHAL大学的作者之一。

  近年来,设计师和科学家创造了许多可以解决某些问题以及动物的机器人。例如,波士顿动力(BostonDynamics)创造了一种四足机器人,其运行速度可与猎豹一样快,而两足机器人则像袋鼠一样跳跃。

  自达芬奇(LeonardodaVinci)时代以来,设计工程师就试图制造微型机器,使其能够像鸟类,蜜蜂,蝴蝶和其他昆虫一样飞行。到目前为止,由于飞行需要很少的资源和少量的动物体重或机器人复制,因此没有人解决这一问题。

  查尔和他的同事们通过弄清楚使机翼的微型机械复制品效率降低的几种机制,实现了意大利博物学家的梦想。因此,新加坡和澳大利亚的工程师创造了重量仅为26克的超轻翼机器人。它可以像燕子或其他小鸟一样飞翔。

  机械般的生活

  它是一种微型鸟,带有四个用塑料膜制成的翅膀。它们的运动由特殊的马达控制。除了机翼外,机尾还与机翼相连:它允许机器人在空中操纵,包括突然改变运动方向或迅速降低飞行速度。

  查尔和他的同事们分析了此类机器人的各个方面的操作,发现大部分能量的损失是由于驱动它们的电动机轴不断左右摆动这一事实。科学家们通过更换轴承组并将机翼悬挂在尼龙铰链上解决了这一问题。

  如随后的实验所示,这些微小的变化极大地提高了飞机的效率。由于这个原因,他进入了“能量加成”阶段,开始产生比简单飞行所需能量多40%的能量。因此,该机器人不仅可以直线飞行,而且还可以垂直起飞和降落,并且可以在空中执行复杂的机动操作,而以前这种操作只适用于鸟类。

  有趣的是,作者估计该机器人如何利用能源的典型效率约为最佳螺旋桨系统的1.3倍。考虑到发动机的类似设计,科学家认为,其设计的类似变化可以使螺旋桨驱动的飞机在燃油消耗方面更加经济。

  “我们还有很多工作要做-普通燕子可以以112km/h的速度飞行,并且在飞行过程中转动身体,同时以任何角度和速度拍打翅膀。因此,可以说我们只复制了鸟类能力的十分之一。“-总结了另一位机器人开发者,新加坡科技大学教授秦耀威。

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