作者｜杨逍
编辑｜苏建勋
近日，36氪获悉，软体机器人公司SRT连续获得两轮共1.5亿元融资。其中C轮融资由金石投资领投，C+轮由神骐资本、灼星基金投资。星涵资本担任长期独家财务顾问。
SRT成立于2016年，是一家以软体机器人技术为基础的创新型科技公司，公司拥有软体机器人全流程设计、制造以及相关控制技术。目前，SRT的产品已在工业自动化、康复机器人等场景实现批量应用。
传统机器人主要通过关节驱动，存在柔性不足、成本较高的制约。目前，工覚n【爸校郴魅酥唤饩隽�3%-4%的规则、刚性物品的搬运问题。大量的柔性、异形、易损产品需要依靠人工作业，难以实现自动化。柔性末端执行器是解决全球制造业柔性易损物品搬运难题的最佳解决方案。
软体机器人技术正受到关注，相关的论文数量逐年提升，学术关注度极高。相关的产业应用快速落地，产业渗透率快速提升。SRT创始人兼CEO高少龙表示，中国制造业发达，软体机器人技术可以助力生鲜预制菜、医疗用品、五金、半导体等众多中国特色行业实现自动化和数字化转型升级，SRT目标与中国制造覚nて诠采χ泄圃煲底蜕叮纬扇蚓赫Α�
目前，SRT已经形成8个核心产品系列的末端执行器，具备多项国际专利，如SFG柔性夹爪、ISC气囊式内撑夹具、VFC范德华力吸盘等。广泛应用于生鲜预制菜、医疗用品、小五金、半导体、3C、面板、锂电、汽车、注塑等20 多个行业。
在医疗机器人领域，形成了康复用手部柔性外骨骼、躯干柔性外骨骼（在研）、踝关节柔性外骨骼（在研）等产品，部分产品已批量销售或进入临床阶段。
末端执行器
在技术壁垒方面，高少龙认为，软体机器人是材料学、机器人运动控制、化学工程等多学科交叉领域，考验团队在底层算法模型、材料和化学实验方法、化工工艺技术以及产品化理解方面的综合能力，SRT自成立以来已完成数万次各类材料和产品实验，积累了海量实验数据，并形成了 8 项国际专利， 超200项国内专利，SRT有自信可以在较长时间内保持公司在全球软体机器人领域的绝对技术优势。
在工业领域发展策略上，SRT希望以柔性夹治具作为切入点，在面向全球市场广泛销售标准部件的基础上，针对具有中国特色的优势产业躬身入局，深扎行业形成标准解决方案，谋求成为行业的“新基础设施”，与产覚nて诠采χ泄等蚶┱拧�
在医疗机器人领域的发展策略上，SRT 计划以“气动肌肉”作为核心技术模块，在康复用柔性外骨骼、腹腔手术固定器、人工心脏等方向形成多系列产品。
使用于医疗机器人
SRT的产品已覆盖26个国家，20多个行业，服务500多家客户。平均每年有2-3倍以上的营收增长。公司核心团队主要出自北航、北理工等高校。目前，SRT共有370余名员工，研发人员占比 50%以上。