王刚与现任妻子郑艳东2005年初相识于网络，后两人逐渐由网上的网友发展为生活中的恋人。
起初郑艳东的父母并不同意女儿与王刚交往，因为郑艳东未婚而王刚曾有过两次婚史，两人的年龄也有20岁的差距。
经过一年多相处，2006年11月8日两人低调结婚。2008年8月25日，郑艳东在北京某医院为王刚剖腹产下重达4.3公斤的儿子，取乳名丁丁。
众所周知，作为收视率颇高的收藏类电视节目，北京某电视台的《天下收藏》更加注重藏品的真假鉴定。节目中，著名表演艺术家、主持人王刚有一把紫金锤，如果经在场专家鉴定持宝人的瓷器为假，在双方签署完毕协议后，他会挥起紫金锤将“赝品”砸碎。日前，首都博物馆(简称首博)和“天下收藏”栏目组联合举办了《“假”如这样真“假”藏品对比展》，从被砸掉的300多件“赝品”瓷器中选择了30余件精品，同首博的馆藏珍品对比展览。而著名收藏家、中国收藏家协会玉器（委）员会主任姚正等反复观看展览后向光明日报“博雅典藏周”报料，称该栏目“所砸掉的‘赝品’不少是真品，并且不乏珍品”。