第二阶段是飞船降落到10km高度后打开引导伞（面积较小的降落伞）、引导伞打开之后16s打开主伞（主伞面积1200平方米），
第三阶段离地面5公里的时候，飞船抛掉防热大底，露出缓冲发动机。同时主伞也有一个动作，它这时变成双吊，飞船正了。被摆正的飞船在风中晃悠着落向地面。
第四阶段离地面飞船离地面1.2米，缓冲发动机点火。接着飞船“嗵”的一下落地了。
正是在飞船着陆的最后一个极端飞船被弹起来，杨利伟的嘴唇被被麦克风不规则的棱角划伤，他是满脸鲜血地打开舱门的。后来脸上的血迹被擦干了，重拍了出舱画面。这一问题在后来的飞船上都得到了改进，作为首位进入太空的“领路人”，为了祖国的航天事业，真的是太伟大了！
杨利伟为什么不敢再上天的真实内幕：出舱门的时候竟满嘴是血！真的令人恐怖至极！
作者：杨利伟
来自：作者著《天地九重》
2003年10月，中国第一艘载人飞船“神舟五号”成功返回地面，航天员杨利伟出舱的画面经过现场直播传到全世界。