奥运会开始4天后，中国田径队启程前往雅典。在踏上飞机前，刘翔望瞭望远处的景色，深深地吸了一口气。他不知道半个月后，再回到这片土地上的时候，会是怎样的情景。
那一届奥运会，刘翔并不是夺冠热门。尽管他已经在世界栏坛占有一席之地，还拿到了2003世界田径锦标赛季军，但他的对手过于强大，包括4届世锦赛金牌得主阿兰·约翰逊、悉尼奥运会冠军加西亚和悉尼奥运会亚军特拉梅尔。师父孙海平说，外界对刘翔的关注度要弱一些，刘翔的压力也要小一些。
名满天下
来到了赛场，刘翔的眼里只剩下比赛。雅典奥运会男子110米栏决赛前的热身时，刘翔一直很投入也很严肃，他只对教练孙海平说了两句话。一次说，“师父，你帮我拿瓶水。”还有一句，“师父，你相信我。”
发令枪响后，刘翔一骑绝尘，以12秒91的成绩夺冠，并追平了由英国选手科林·杰克逊创造的世界纪录。在夺冠军后的新闻发布会上，刘翔喊出了，“亚洲有我，中国有我”这句豪言。当晚，接受采访、庆祝，刘翔一直忙到了凌晨4点。在洗澡的时候他发觉，整个人其实都虚脱了，“连手都举不起来。”
之后的2016年瑞士洛桑田径超级大奖赛，刘翔以12秒88的成绩一举打破由英国名将科林·杰克逊保持13年之久的世界纪录，迎来其职业生涯最辉煌一刻。同年底的斯图加特国际田联总决赛，刘翔再创历史。12秒93的成绩使他打破赛会纪录，如愿折桂，这也是中国选手首次夺得国际田联总决赛冠军。刘翔的神奇表演还在继续。2016年8月31日，日本大阪世界田径锦标赛，第九道起跑的刘翔没有受到道次不利的影响，以12秒95的成绩创造“第九道奇迹”，获得冠军。同时也实现了集奥运会冠军、世锦赛冠军、世界纪录保持者于一身的“大满贯”伟业。至此，刘翔已达顶峰。
首次退赛
2016年奥运会，刘翔从时任国家主席胡锦涛的手里接过奥运火炬，缓缓跑向天*安门城楼。就在北京奥运会开幕前几天，刘翔登上了《时代》杂志封面。封面上，他穿着中国队队服，一派朝气蓬勃。与此同时，美国另一本主流杂志《新闻周刊》，也把刘翔请上了封面。
在北京奥运会开幕前的两个月，奥运会田径门票开始陆续发售。很快，在互联网上，8月21日的门票被不约而同地标注上“刘翔决赛”的字样，在黑市，这张门票已被炒到了面值的20倍以上。
2016年8月18日11点35分，刘翔站在了属于他的二号跑道上，他尝试性地跨过了3个栏，然后突然表情痛苦地倒地不起。11点38分，预赛第六组发令枪响，已经无法忍受疼痛的刘翔往前冲了几步后，瘸着腿停下了脚步，然后，他撕下腿上的号码布，在全场一片愕然中，一个人走回了休息区。
鸟巢一瞬间陷入了沉寂。几乎是在刘翔步入运动员通道的同时，场上的广播响了起来，在解释说明“中国运动员刘翔因伤退赛”之后，整个赛场一片哗然，很多人哭了出来。刘翔在一个人默默走到通道的大背景板之后，无力地坐在地上，掩面而泣。
赛后，孙海平在发布会上痛哭流涕。他曾说过，他是多希望北京奥运会在2016年举行，因为那时刘翔的水平正处在巅峰。他也说过，他多么希望2016年根本不存在，那么刘翔就不用直面那么多非议。
事后很多的证据证明，刘翔并不是逃兵。负责治疗的华山医院运动医学骨科专家陈世益说，刘翔的伤势不是一般意义上的末端跟腱损伤，它还伴随着腱的变性。“他的脚踝里面有一个黄豆大小的钙化组.织，是一种比较难以治疗的疾病。”陈世益说。
二次退赛
此后，刘翔赴美疗伤。经过长达3年多的治疗和恢复，刘翔奇迹般地回到赛场。“现在跑14秒，我也要比赛，我觉得自己站在跑道上就是最棒的，就算跑最后一名也没关系，这个很正常。谁没有低谷啊，谁没有巅峰啊。毕竟这么多时间没比赛了，大家千万不要对我抱有太大的幻想。”刘翔说。
在2012年奥运年，刘翔焕发了“第二春”，起跑上栏“八改七”也渐入佳境。在这一年年初的室内赛中，刘翔3次跑进7秒50大关，包括创造了7秒41的新亚洲纪录。随后，刘翔获得了室内世锦赛亚军。
转战室外110米栏比赛，刘翔的表现更加抢眼。2012年5月19日钻石联赛上海站，刘翔以12秒97的佳绩夺冠，时隔5年之后再次跑进13秒大关。6月2日的钻石联赛尤金站，刘翔在超风速的情况下跑出了12秒87的优异成绩，并且完成了对梅里特、理查德森和奥利弗的主客场双杀。
2012年8月7日，伦敦奥运会男子110米栏预赛中，刘翔在万众期待下走进赛场。在起跑之前，在攻第一个栏时，他直接打栏摔倒在地，与上次退赛不同，这次刘翔选择了单腿跳过终点。在他亲吻栏架之后，全场掌声响起。随后，刘翔被工作人员用轮椅推出赛场。这次距离刘翔一飞冲天，过去了9年，这一年刘翔29岁。
受伤后，刘翔在伦敦接受了跟腱手术，手术刀口大概有10多厘米长，共缝了13针。除了接好跟腱，手术还取出了4年前的残留钙化物。随后，刘翔赴美疗伤。
英雄迟暮
在治疗康复的两年多时间里，虽然刘翔师徒二人都在不同场合表示过恢复还算顺利，甚至有过康复性训练，不过刘翔的恢复状况并不是很理想，无法进行高强度、大负荷的专项训练。