诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，五出祁山时为了便发明了这种运量工具，称为：木牛流马。其构造极其像牛、马。腿由粗木制成。据说木牛流马载一年的粮食每天能行二十里，且能够在崎岖不平的山道上行走，木牛流马使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。它不仅载重量大，而且不需要添加动力。它不吃不喝，不拉不尿，仅凭转动舌头，就可以行走自如。木牛流马的发明以及使用，不管对当时还是现在的运输来说都是一次重大的改革。只可惜当时的木牛流马的制造工艺是高度的国家机密，没有在民间大范围推广应用，所以，在发明人诸葛亮死后没不久，便告失传，令人惋惜不已。据推测其构造原理为绞盘以及索道的结合体，其核心部分为一组将水平方向推动的绞盘转为垂直方向转动的一组伞齿轮传动装置，这种工具比现在的还先进，不用能源，或者可以理解为违背物理学定律的永动机。
二、八阵图
阵图是一个阵法，是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的八阵加以变化，成了后世所传颂的八阵图。八阵图纵横各八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声以及旗帜等指挥军队，士兵排列为八卦形，八门入，八门出。此阵不易破解，善于迷惑敌人，且可以变化许多阵法。诸葛亮后来又多次改造此阵，并由兵阵演化为石阵、马阵。此阵祭出，任尔兵强马壮，万夫之勇，一旦迷失阵中，皆难取胜。
三、诸葛弩
诸葛弩又称为诸葛连弩，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力。蜀兵虽少，而能六出祁山，进逼渭河平原，魏兵躲在深沟高垒而不敢应战，又如建兴九年，魏将张合被蜀兵射杀，皆可证明连弩的功效。这连弩有两个基本数据，一是能连发十矢，二是矢长只有八寸。中国人用弓箭是世界上最早的，欧洲人刚用弓箭的时候，中国人已经用了近千年了。