冥王星的直径为2320公里,目前(2007年)准确程度已经达到1%。目前仍然需要更精确的观测才能获得更确定的大小。冥王星的大小甚至比地球的卫星月球(直径约3400公里)还要小,大约为月球直径的三分之二左右,然而比最近发现的柯伊伯带星体赛德娜(Sedna)以及夸欧尔(Quaoar)还要大一些。大小顺序依次是地球> 月球> 冥王星> 夸欧尔。
而且冥王星的公转轨道很特别。与其它八大行星都在接近于圆形的椭圆轨道上绕日而行相比,冥王星是个轨道偏离太阳系平面的矮行星。冥王星的公转轨道是极为扁长的椭圆形,轨道偏斜黄道面达17度,为太阳系中偏斜最厉害的行星。它的椭圆形轨道位于太阳系中被称为柯伊伯带的区域。此外,冥王星也是第一个被发现的柯伊伯带星体。天文学家相信将来将会观测到更多冥王星外围的柯伊伯带星体。冥王星的椭圆形轨道意味着,当它处于较近位置时,距离太阳大约44亿公里,而在最远位置时,距离太阳约为73亿公里。因此冥王星几乎处在永恒的黑暗中,由于冥王星太暗太小,发现后很长时间不能确定它的大小。直到1980年后一些天文学家观测指出,冥王星的直径约为2400千米,比月球(3475千米)还小,所以,有人说冥王星以及它的卫星更像一个双行星系统。冥王星的轨道是高度倾斜的(超过17°),就像天王星那样,冥王星的赤道面与轨道面几乎成直角。并且有着高离心率(椭圆形)。这样高的离心率意味着在某些区域,冥王星会比海王星更靠近太阳。在1979年2月7日至1999年2月11日之间比海王星更靠近太阳。冥王星轨道最扁,以致20年间冥王星离太阳比海王星还近。从发现它到如今,人们只看到它在轨道上走了不到1/4圈,因此过去对其知之甚少。如此极端的公转轨道导致了冥王星表面要承受太阳系中最戏剧性的变化。
罗马神话中,冥王星(希腊人称之为Hades哈迪斯)是冥界的首领。这颗行星得到这个名字(而不采纳其它的建议)是由于他离太阳太远以致于一直沉默在无尽的黑暗之中,凑巧的是冥王星(pluto)开头的两字母是发现者Percival Lowell是缩写。
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