蜀汉三老将指的是黄忠与严颜、廖化三位年迈的蜀汉将军。以忠心而勇猛著称。
黄忠(?-220)，字汉升(太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”)，南阳(治今河南南阳)人。
严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。
廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。
黄忠(?-220)，字汉升(太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”)，南阳(治今河南南阳)人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。
严颜，东汉末年武将，初为刘璋部下，担任巴郡太守。建安十九年，刘备进攻江州，严颜战败被俘，张飞对严颜说：“大军至，何以不降而敢拒战?”，严颜回答说：“卿等无状，侵夺我州，我州但有断头将军，无降将军也!”，张飞生气，命左右将严颜牵去砍头，严颜表情不变地说：“砍头便砍头，何为怒邪!”张飞敬佩严颜的勇气，遂释放严颜并以严颜为宾客，之后的事迹不在正史中.出现。
廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。在途中遇到刘备攻打东吴(见夷陵之战)，刘备很高兴见廖化忠于蜀汉，便封廖化为宜都太守，后提升右车骑大将军，兼任并州刺史，封中乡侯。以果烈著称，人位与张翼齐，而在宗预之右。公元264年(咸熙元年)蜀汉灭亡后廖化与宗预欲迁徙河南洛阳安家，迁徙途中病故。 刘备这个人是很有眼光的，且用人很有一套。比如对于张飞关羽，对于诸葛亮，他都能让对方死心塌地的跟着自己干。不过对于赵云他似乎并不太看好，尽管小说里把他和赵云的关系描写的像不离不弃、难舍难分似的。其实终刘备一代，赵云的人职做得很低，而且刘备死后，并没有做什么托孤大臣。
如果按照三国演义的介绍，这似乎对赵云不公，因为赵云身上集中了所有武将的优点，而且不是四肢发达的赳赳武夫，相反却有些儒将的风采：其一，赵云武艺高强，能为出众。尤其是血战长坂坡一节，杀得曹操八十三万大军溃不成军，斩杀曹操五十多位上将，以致于常胜将军的桂冠非赵云莫属。其二，赵云忠心耿耿，忠贞不二。赵云自从跟随刘备之后，总是时刻不离刘备身边，荆州赴宴、东吴招亲带的是赵云，攻打益州也带的是赵云。其三，赵云善于配合，对带领安排的任务总是很有心思的去完成。比如诸葛亮吊孝一节换成其他人肯定会砸锅。赵云不紧不慢，往往按照诸葛亮的眼色行事。