2009年6月，狗狗“赛豆”因腰部疾病而瘫痪 。发病初期，，狗狗后腿站立不稳，时不时瘫在地上，无法站立。接连几天不好好吃东西。主人喂它时，总是用乞求的眼神看着主人，令卢女士很心酸
为给狗狗治病，卢女士抱着狗狗四处求医，只要听说那家宠物医院能治狗狗的病，就抱着狗狗去，半年多时间，跑了不少宠物医院，光医药费就花了六千多元。这对一个工薪阶层来说，也不是一个小数目。 在确诊无法医治时，让卢女士一家人没了主意。 丢弃吧！那是一条命。只要她们一撒手，狗狗必死无疑
养着吧！面对一个腰部以下瘫痪，大小便失禁的狗狗，对主人，对狗狗没有一点乐趣可言。对于这样的状况，卢女士一家犯了难。 看着狗狗乞求的眼神，卢女士只能先养着再说，为了狗狗的清洁，也为了家里的卫生，卢女士给狗狗用上了儿童纸尿裤，解决了大小便失禁到处乱拉尿的问题。
有一天，卢女士的女儿突发奇想说：能不能给狗狗制作一个带轮子的架子，将狗狗的后腿拖起来，像人拉车一样，利用两条前腿带着轮架往前走。这个想法令全家眼前一亮。 说干就干，女儿利用自己学习绘画的特长，参考收集来的资料，画了一张示意图，卢女士的父亲是电焊工出身，制作的任务自然由他来完成。
