如何将狗狗固定在轮架上，既要将狗狗的后下肢脱离地面，又要使狗狗带着轮架活动时不摩擦皮毛，尽量使狗狗舒服一点，这让一家人着实动了不少脑筋。 经过反复试验，最后卢女士用两条儿童穿的小裤头双层套在轮架上，然后将狗狗的两条后腿从裤头与轮架的夹角处放下去，小裤头正好托着狗狗的腹部，使两条后腿悬空，再用一条布带从狗狗的背部往下，和两侧的轮架固定。
一个个技术难点被解决，四条腿的狗狗能否利用两条前腿带着轮架正常行走，只有试了才能知道结果。 当卢女士将狗狗在轮架上固定好，松开双手后，狗狗习惯性的动着两条前腿，轮架也就跟着移动，说明这个方案是成功的，尽管动作不协调，只要稍微训练和适应，狗狗独立行走应该没有问题。这让全家人多日悬在心中的石头落了地。
经过一段时间引导性训练，卢女士将狗狗抱下楼，正好邻居也在遛狗。看到自己的同类，狗狗带着轮架就往前跑，追着别的狗狗撒欢。 更有意思的是，就连卢女士家养的另外一条狗狗有时看到“赛豆”上台阶困难时，都会去用嘴咬着它的头部皮毛往上拉，使人深受感动！心想，受主人的影响，连她家的狗狗都这么有爱心。
