关于韩式暖炕的起源时间，现在比较主流的说法是三国时代（距今1700~1800年），据《旧唐书高丽传》中记载：“窭民盛君多，冬月皆作长坑，下燃?火以取暖。 ”
韩国在其宣传中介绍，“韩国暖炕”的英文拼音“ondol”被载入《大英百科全书》。而在韩半岛等地的许多暖炕遗迹也成为其发明炕的“证据”。
那么，中国火炕的历史有多久远？从《诗经小雅瓠菜》中，可管窥一斑：“燔之炙之”。而到了汉代，有个叫毛亨的人，将其注释为“炕火曰炙”可见“炕”至少汉朝已有。而最有力的证据是2006年在河北省徐水县（市）东黑山遗址发掘出一处西汉时期的火炕，将火炕的历史提前到了2000多年前。
曹保明进一步介绍说，火炕源于古代的“火窝子”，古人在农垦、耕种、游牧、狩猎时，常常在野外露宿，就地掘土挖坑，坑内点燃柴草，待柴草燃尽，地面受热后，铺上兽皮、草叶睡觉。这样，“火窝子”既可取暖，又可防止野兽偷袭。随着人们住所的安定，“火窝子”迅速演变为火炕，跟着人们进入了村舍。
记者翻阅一些考古资料发现，在黑龙江省东宁县（市）团结村挖掘的东北先民“沃沮族”遗址中，被考古学家称作“低火墙”或“烟道大墙式”的其实就是早期的火炕。后来，人们把“低火墙”从中间移到某一侧靠一边，又将烟道加宽、加多，这就逐渐形成了真正的火炕。
故而，在有证可考的前提下，中国火炕的历史要比韩式暖炕要早。