由于具备上桥资格的私家车数量有限，为了满足更多旅客的需求，特别开通了穿梭巴士和跨境直通巴士两种客车交通方式。
穿梭巴士有香港往返珠海和香港往返澳门两条线路。车辆只在口岸间往返，乘客在口岸处下车，自行过关前往目的地。穿梭巴士正常情况下发车间隔约5~10分钟。?白天票价58元，夜间票价63元。儿童、老人等可购买5折优惠票。
珠澳口岸的穿梭巴士（图/央视记者 梁震）
跨境直通巴士则可以直接接送乘客，跨境往返香港市区及珠三角各城市内的固定站点。
此外，还有少数具备两地牌照的跨境出租车。乘客乘坐这些商务出租车可以从珠海口岸出发，直达香港机场和香港迪士尼，车费180元。
7、大桥如何收费？通行一次多少钱？
全线设置1处主线收费站，位于珠澳口岸人工岛大桥管理区。
私家车、出租车150元/车次
跨境直通巴士200元/车次
穿梭巴士300元/车次
普通货车60元/车次
货柜车115元/车次
（上述收费标准以人民币结算）
港珠澳大桥收费站（图/央视记者 梁震）