随着辽沈、淮海、平津三大战役的相继胜利，我各野战军的作战范围已经突破地域的界限，先前以地域命名的野战军番-号已不合时宜。1948年11月发布《关于统一全军组.织及部队番-号的规定》，1949年1月又发出《各野战军番-号按序数排列的指示》，将西北、中原、华东、东北野战军依次改称第一、第二、第三、第四野战军，所属各野战纵队按全军统一顺序排列。
从1948年11月中旬到1949年3月上旬，各野战军、军区相继对部队进行了整编，实行了统一的编制体制，将部队整编为4个野战军、12个兵团、57个军。兵团以下各级一般按“三三制”编组，步兵军下辖3个步兵师9个步兵团和1个炮兵团及军直侦察、通信、工兵、警卫营等分队。
到1949年10月，解放军已出现67个军的番-号，只有56、57、59军的番-号未使用。通过整编，人民解放军的编制体制更加统一合理，向正规化建设迈进了一大步。此为解放军陆军历史上70个步兵军的来历。
到1949年，经过22年浴血奋战，这支人民军队已经显露出遮挡不住的霸气和锐利，此时的这支军队已经具备了某种使命感，他们就是为恢复中华民族所有历史荣光而出现的。一年后他们跨出国门，迎战世界第一军事强国，从此一举遏制并扭转了百年来不断下坠的国运。
建国后，解放军的70个步兵军开始陆续裁撤，番-号逐次减少，保留的步兵军也经过多次整编和裁减，1950年5月解放军陆军规模下降为60个步兵军，9月降为57个军，11月已经是53个军了。其后在历次裁军中，我军的军一级番-号不断减少。
1982年开始进行陆军集团军改编试点，将大军区直属的预备炮兵师、坦克师、高炮师及工兵团、舟桥团等兵种部队划归陆军军建制，此时的陆军步兵军下辖有3个陆军师和3个独立兵种师以及军属炮兵团、坦克团、高炮团，规模高达7万人，试点证明这样规模的集团军未达到精简合成的要求，还是太臃肿。
1985年6月10日，中国正*府宣布裁减军队员额一百万，同时将35个陆军步兵军整编为24个合成化的集团军，编制体制发生了巨大变化。将全军大部分属于兵种总部直属的独立炮兵师，坦克师，工程兵团，防化兵团，高炮师、通信团等专业部队下放到集团军管理，使集团军成为真正的合成军。
解放军后来又在1997年和2003年两次宣布裁军，全军集团军数量减至21个，首次出现了旅团制的集团军，有20多个步兵师改编为摩托化步兵旅，2个坦克师缩编为装甲旅，另有一批步兵师转隶省军区，改为预备役师。在保留的步兵师当中，首次将原来的三个步兵团缩减为二个步兵团，组建了“五团制”步兵师，即两个步兵团、一个炮兵团、一个装甲团和一个高炮团。集团军坦克师（旅）也全部改为合成化的装甲师（旅），撤消了原坦克师下属的装甲步兵团。部分集团军高炮旅改建为配备地空导弹的防空旅。