(3)脐轮，亦称化轮。位于脐后，其形为灰色的十叶莲花。
(4)心轮。又名F轮。位于二乳连线中点内中脉相合处。白色．(或红色)十二瓣莲花状。
(5)喉轮。又名报轮、受用轮。位于喉根处，呈紫色十六瓣莲花状。
(6)眉间轮。位于两眉间三角骨内中脉上端，呈双瓣白莲花形。
(7)顶轮。又称梵穴轮、大乐轮、涅磐轮。位于顶门中脉处，中脉以此为出口，呈杂包干瓣莲花状。
密宗无上瑜伽“乐空双摺彪p修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双摺保词敲茏跓o上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。本来早期佛教在性排斥问题上是决无妥协余地的。然而密宗圣典《大日经·住心品》中却说学佛须以“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟”。其中关键在于最后一句为密宗所独具。“究竟”意为“彻底”、“极尽”；“方便”意为“善巧”、“灵活掌握”、“拳变”，这句话为密宗突破大小乘佛教杀、盗、饮等根本戒律真正开了“方便之门”。这就是，为了达到成佛的目的，没有什麽手段不可以使用。只要“佛祖心中留”，没有什麽不可违背的戒条。菩萨应持不邪饮戒，但为了度人度己，修成佛果，可以利用女性作为修法道场，以“摄护猩薄   
    另一重要的密宗双修依据出自《金刚顶经》：“奇哉自性净，随染欲自然。离欲清静故，以染而调伏”。所谓“调伏”的观念，是指借助性欲和性能达到“自性净”而成就佛果。这与道教房中派和内丹双修派欲借性修炼成就仙道异曲同工。所以《大日经》宣称：“随诸猩N种性欲，令得欢喜!”《喜金刚帐本续》更说：“腹中误中毒，复以毒中取；以楔而出楔，以垢中除垢；若耳中水入，以水能令出……若有贪欲情，以欲中调伏”。
    根据“调伏”的说法，密宗双修已是顺理成章。菩萨天人均有了性修炼伴侣。天人有天后，天女为伴，降伏“恶魔”的诸尊明王相应有明妃(佛母、空行母)陪伴。《大日经疏》卷9说：“明是大慧光明义”，又说：“妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也”。　  明王与明妃双修交媾便成为“以万便 (悲)为父，以般若(慧)为母”这样一个“悲智和台”的象征。密宗信徒依此观念，遂以金刚上师为父，以上师修法的性伴侣以及一切修密的女性这空行母，以“男女双身大乐”为修法成道的手段，称之为“欲乐定”、“莲杵氤昧三定”。
解决了双修的教义及戒律方面的问题后，佛教密宗便以古印度瑜伽的气、脉、明点等生理学说为根据，发展出“乐空双摺钡碾p修实践体系。
    密宗无上瑜伽认为，蜷伏沈眠于人与体密轮之上的性潜能“军荼力蛇”须赖明王明妃两性*交媾中所击发的性能来刺激唤醒。也就是说，他们认为两性性*交时所产生的体内性激素和性能量最容易激发人与体潜能。他们认为，人在两性*交媾过程中达到性兴奋时，心间不坏明点与意念及全身的气皆往下身走，凝集于脐下。所谓“明点”(blndu)是印度古瑜伽概念。指人与体中生命能量的凝聚点及水液。其中有些明点与道教内丹的“精”类同，故有译为“精”、“真精”、“真火”的。“不坏明点”类同道教内丹的“元精”、“真精”，为人生命及心识之本，终身不坏，禀自父精母血，为意识底层的心识之本“阿赖耶识”与命根气的结合，住于中脉中，随人的心理生理活动而于中脉中变化移动。

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