密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。本来早期佛教在性排斥问题上是决无妥协余地的。然而密宗圣典《大日经·住心品》中却说学佛须以“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟”。其中关键在于最后一句为密宗所独具。“究竟”意为“彻底”、“极尽”；“方便”意为“善巧”、“灵活掌握”、“拳变”，这句话为密宗突破大小乘佛教杀、盗、饮等根本戒律真正开了“方便之门”。这就是，为了达到成佛的目的，没有什么手段不可以使用。只要“佛祖心中留”，没有什么不可违背的戒条。菩萨应持不邪饮戒，但为了度人度己，修成佛果，可以利用女性作为修法道场，以“摄护众生”。
   
    另一重要的密宗双修依据出自《金刚顶经》：“奇哉自性净，随染欲自然。离欲清静故，以染而调伏”。所谓“调伏”的观念，是指借助性欲和性能达到“自性净”而成就佛果。这与道教房中派和内丹双修派欲借性修炼成就仙道异曲同工。所以《大日经》宣称：“随诸众生种种性欲，令得欢喜!”《喜金刚帐本续》更说：“腹中误中毒，复以毒中取；以楔而出楔，以垢中除垢；若耳中水入，以水能令出……若有贪欲情，以欲中调伏”。
根据“调伏”的说法，密宗双修已是顺理成章。菩萨天人均有了性修炼伴侣。天人有天后，天女为伴，降伏“恶魔”的诸尊明王相应有明妃(佛母、空行母)陪伴。《大日经疏》卷9说：“明是大慧光明义”，又说：“妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也”。　　

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