修配厂创立后10年，工厂又改成“农机厂”、“轴承厂”、“链条厂”等厂牌，到底要做什么？
鲁冠球自己心里也不清楚。直到1979年，《人民日报》一篇社论《国民经济要发展，交通运输是关键》，从此改变了鲁冠球的人生。
当时，鲁冠球判断出国家将要大力发展汽车业，于是决定砍掉厂里其他项目，专攻汽车底部不起眼的零件——万向节，就是汽车传动轴和驱动轴的连接器，他还把工厂改名为萧山万向节厂。
很快，万向的产品，闯出了自己的一片天地，但其企业性质，还是一个乡镇企业。
万向厂成为法律意义上真正的家族企业，是从1988年开始的。
鲁冠球是共和国历史上产拳意识最早苏醒的企业家之一，为了获得企业的绝对控制拳，他以1500万元的天价，向萧山宁围镇正*府买断了万向节厂一半的股拳。
后来，当地一家正*府的客硻nП袅俚贡眨稚斐鲈郑跫钦�*府的股份变为1/3。
4年后，浙江万向集团挂牌成立，1992年开始，企业进行股份化改组，次年1月10 日，“万向潮A”在深交所上市，鲁冠球成了最早拥抱资产市场的民营企业家之一。
越做越大的万向集团，在2000年之后，先后收购了美国舍勒公司、百年老店美国洛克福特公司、美国UAI公司，一举成为世界汽车零部件巨头。